激发有效宫缩，缩短产程

纠正胎头位置异常，减轻分娩疼痛

骨盆及下肢的运动增大骨盆径线、胎容量和空间，有利于胎头旋转下降娩出

促进自然分娩，降低阴道难产及剖宫产率